A forma mais simples no Drupal 9/10 é utilizar o módulo comunitário Asset Injector.
- Instale e ative o módulo Asset Injector.
- Aceda a Configuração → Desenvolvimento → Asset Injector → JS Injector.
- Clique em Adicionar JS Injector, cole apenas a parte JavaScript do seu excerto de código do Accessibird e defina o Âmbito de injeção de código como Rodapé.
- Em Condições, mantenha as predefinições para que o código seja carregado em todas as páginas e guarde.
Prefere não utilizar um módulo comunitário? Crie um Bloco personalizado do tipo HTML completo, cole o excerto de código e coloque o bloco numa região apresentada em todo o site, como o rodapé.